Gute Idee. Sollte nicht schwer sein, den Arm auf einem Rad- oder Kettenantrieb zu montieren. Wenn Alles da ist zusammenbauen und dann kommt die Elektronik. Die 6x leistungsstarken Stepper-Motortreiber sind auch schon unterwegs. Können 3A bei 12-36V. Also bis zu 100 Watt pro Steppermotor.
Power wird also definitiv da sein. Auch wenn die nicht unbedingt nötig sind. Aber besser haben und nicht brauchen als brauchen und nicht haben.
Auch ein E-Bike-Antrieb könnte man sich bauen.
Gruß Play