Moin!
Nicht nur für die Firmware.
Du kannst über z.B. Pronterface den Drucker direkt ansteuern und programmieren um den Extruder und auch die Achsen zu kalibrieren.
Extruder kalibrieren beim 3D Drucker Anycubic i3 MEGA (anycubic-i3-mega.de)
Das ist u.a. sehr hilfreich wenn deine gedruckten Objekte nicht den vorgegebenen Maßen entsprechen.
Wenn z.B. ein Quader anstelle von 20x20x20 nach dem Druck 20x21x20 hat.
Ebenso kannst Du so ein PID tuning vornehmen.
Grundlage: Anycubic i3 Mega kalibrieren (E-Steps, PID-Tuning) - Marlin (diy3d.de)
Grüße,