Moin,
die Kategorien wie Du sie nennst, werden in Joomla über Menüpunkte gelöst. Du müsstest also zunächst Menüpunkte unterhalb deines gewünschten Hauptmenüs jeweils für die News-Sektion, das Impressum und alles weitere anlegen.
Ob euer Template überhaupt die Möglichkeit für ein rechtsseitiges Menü bietet, müsste man vorab klären. Ein händischer Umbau eines linksseitigen Menüs nach Rechts mittels CSS ist kein Kindergeburtstag. Da würde selbst ich mir als alter Joomla-Veteran lieber ein neues Template besorgen, wo das Menü bereits so liegt wie ich es haben möchte.
Im nächsten Schritt können diese Menüpunkte dann mit Inhalte-Kategorien verknüpft werden, sodass unter diesem Menüpunkt dann alle Beiträge erscheinen, die unter der entsprechenden Beitragskategorie abgelegt wurden.
Beim Impressum musst Du selbstverständlich keine Kategorie zuweisen, sondern nur einen einzelnen Beitrag.
Wenn man erstmal drin steckt, ist es relativ simpel. Aber es geht halt mit Organisieren los und das kann mitunter schon nervig sein.