Hallo,
ich habe mal versucht, einen "Laufenden Keiler" zu bauen. Ausgangspunkt war eine Fahrradkette plus zwei Ritzel. Diese wurden in einem Vierkant Alurohr mit Kugellagern eingebaut, ein Lager ist seitlich verschiebbar und spannt über eine Feder die Kette, die Kettenspannung kann verstellt werden. Die Keiler habe ich aus 2mm Edelstahlblech lasern lassen, 1mm Edelstahlblech hat sich bei ersten Versuch als zu dünn erwiesen und bei Beschuß auf 10m Beulen bekommen.
Damit es nicht zu lange dauert, bis ein neues Schwein erscheint, habe ich zwei an der Kette montiert. Weil die Kette alleine natürlich keine seitliche Stabilität hat, wird das Schwein mittels zweier Kugellager auf einem Alu L-Profil geführt.
Der Antrieb erfolgt über einen Gleichstrommotor mit Getriebe. Durch den gebogenen Draht wird ein gefallenes Schwein wieder aufgerichtet.
Seitlich am Gehäuse sind zwei Taster zum Ein-/Ausschalten und zur Geschwindigkeitseinstellung. Da ich zu faul bin, immer die 10m zurückzulegen, kann ich diese Funktionen auch über eine Infrarotfernbedienung steuern. Die Auswertung und die Impulsbreitenmodulation zur Geschwindigkeitseinstellung wird von einem Microkontroller erledigt. Die eingestellte Geschwindigkeit wird gespeichert und ist beim nächsten Einschalten wieder aktiv.
Das Gehäuse besteht aus 1,5mm Stahlblech, die Bleche habe ich bei einer Firma übers Internet machen lassen, da ich keine Maschinen zum Blechschneiden und Biegen habe.
Die Bleche werden mittels 10mmx10mm Alustangenabschnitten in die ich 3mm Gewinde geschnitten habe zusammengeschraubt.
Unten rechts ist der Infrarotempfänger zu sehen (das schwarze Rechteck) sowie darüber eine LED die bei jedem empfangenen Telegramm zur Bestätigung kurz angeht.
An der rechten Seitenwand sind die beiden Taster (Ein/Aus, Geschwindigkeit) sowie rechts unten die Buche für das Steckernetzteil.
Bei Bedarf kann ich noch weitere Bilder vom Bau einstellen.
Uwe