Ich wohne zwar auch noch zu Hause, was Waffen angeht ist das Klima aber ziemlich liberal, ich spreche halt auch recht häufig über die Sinnlosigkeit unserer Waffengesetzgebung. Meine Mutter hätte sogar gerne selbst eine scharfe Waffe zur Selbstverteidigung, generell ist sie zwar nicht an Waffen oder Schießsport interessiert, aber dass es das einzig wirklich effektive Abwehrmittel ist, ist ihr auch klar. Sie meinte schon "In so einer Situation hätte ich bestimmt keine Probleme, auf jemanden zu schießen" und sie war mal ganz angetan von 2"-SSW-Revolvern in einem Umarex-Prospekt, so für die Handtasche 
Allerdings hab ich ihr dann doch zu Pfefferspray geraten, das ist IMO sinnvoller, neben dem Aspekt von Reichweite und Eigensicherheit auch von der Bedienbarkeit her, wenn jemand im Umgang mit Waffen keinerlei Übung hat.
Jedenfalls hat sie keine Probleme damit, wenn ich zu Hause mit der CO2-Pistole schieße, an Silvester oder bei Gelegenheit mit der SSW und mag es auch gerne, wenn ich auf Spaziergängen Abwehrmittel z.B. gegen Hunde mitführe.
Wobei sie auch einen Jäger in der Familie hatte und von daher schon als Kind Waffen nichts völlig fremdes waren.
@OP
Ich würde dir in erster Linie ganz klar dazu raten, deine Waffen natürlich zu behalten und damit umzugehen wie bisher. Wenn deine Eltern ein Problem damit haben, ist das ihr Problem, du kannst da höchstens versuchen im Sinne eines guten Verhältnisses aufzuklären, oder einfach das Thema auf sich beruhen lassen und auch nicht von dir aus zur Sprache bringen.