Motorisierter Kugelfangkasten

Hallo

Mein neues Projekt ist ein motorisierter Kugelfangkasten.
Der Antrieb läuft über einen Nema 17 Stepper Motor und wird über einen Arduino Uno R3 mit aufgesetztem
SunFouder Motor Drive Shield gesteuert. Der maximale Verfahrweg der Translation beträgt 350mm.
Eine Profilführungsschiene mit Stahlschlitten sorgt für einen spielfreien Lauf und eine Trapezgewindespindel mit einer Steigung von
8mm sorgt in Verbindung mit dem Nema 17 für die Translation.

Die Verfahrgeschwindigkeit kann zwischen ca. 0-30mm/s einprogrammiert werden.

Die Bewegung des Kugelfangskastens könnte (mit mehr Aufwand) so programmiert werden, dass dieser vollständig zufällig verfährt.
Bei meinem Programm habe ich mir einige Fahrsequenzen vorprogrammiert und lasse mir diese bei Bedarf per Zufall auf den Arduino laden.
Der Laptop ist ansich nur für die Programmierung notwendig danach reicht eine einfache Steckdose da der Arduino das geschriebene Programm speichert.

Im unteren Link ist das 3D Modell zu sehen:

https://www.youtube.com/watch?v=14pkUm5_R4M

In den nächsten Tagen möchte ich den motorisierten Kugelkasten fertig haben und testen.

Lg Mach 1

Hey

Ja wenn man die Zielscheibe wegnimmt, verbirgt sicht dahinter ein Klappmechanismus mit einem Fuchs.
Ich war aber zu faul das noch abzuzeichnen daher die Zielscheibe im Vordergrund Zum Aufrichten des Fuchs muss man
eine Kreisscheibe treffen.

Thx

Lg Mach 1

Hallo

Jop das Programm schreib ich selbst. Die Programmiersprache basiert auf C++.
Für Anfänger gibt es zB. eine Library von Adafruits da sind hilfreiche Anfangssequenzen zu holen.

Lg Mach 1

Hier der fertig zusammengebaute motorisierte Kugelfangkasten:

https://www.youtube.com/watch?v=QeOtgQgBQFE

Lg Mach 1

Danke

Die Geschwindigkeit könnte im Programm noch etwa 50% gesteigert werden.

Lg Mach 1

Hallo

Ich habe einige Sequenzen geschrieben welche ich mir durch Zufall auf den Arduino spiele. Die Sequenz welche Ausschnittsweise im Video zu sehen ist ist folgende und dauert ca. 5min:

#include <AFMotor.h>

AF_Stepper motor(200, 1);

void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Positionierung");

motor.setSpeed(150);

Serial.println("Double coil steps");

motor.step(3600, BACKWARD, DOUBLE); //Backward heißt der Schlitten zum Motor
motor.step(1600, FORWARD, DOUBLE); //Forward heißt der Schlitten fährt weg vom Motor
motor.step(1000, BACKWARD, DOUBLE); //Backward heißt der Schlitten zum Motor
motor.step(3000, FORWARD, DOUBLE); //Forward heißt der Schlitten fährt weg vom Motor
motor.step(1000, BACKWARD, DOUBLE); //Backward heißt der Schlitten zum Motor
motor.step(1000, FORWARD, DOUBLE); //Forward heißt der Schlitten fährt weg vom Motor
motor.step(0, BACKWARD, DOUBLE); //Backward heißt der Schlitten zum Motor
motor.step(3600, FORWARD, DOUBLE); //Forward heißt der Schlitten fährt weg vom Motor
motor.step(7200, BACKWARD, DOUBLE); //Backward heißt der Schlitten zum Motor
motor.step(3600, FORWARD, DOUBLE); //Forward heißt der Schlitten fährt weg vom Motor
motor.step(1000, BACKWARD, DOUBLE); //Backward heißt der Schlitten zum Motor
motor.step(1000, FORWARD, DOUBLE); //Forward heißt der Schlitten fährt weg vom Motor
motor.step(3600, BACKWARD, DOUBLE); //Backward heißt der Schlitten zum Motor
motor.step(1600, FORWARD, DOUBLE); //Forward heißt der Schlitten fährt weg vom Motor
motor.step(1000, BACKWARD, DOUBLE); //Backward heißt der Schlitten zum Motor
motor.step(3000, FORWARD, DOUBLE); //Forward heißt der Schlitten fährt weg vom Motor
motor.step(1000, BACKWARD, DOUBLE); //Backward heißt der Schlitten zum Motor
motor.step(1000, FORWARD, DOUBLE); //Forward heißt der Schlitten fährt weg vom Motor
motor.step(0, BACKWARD, DOUBLE); //Backward heißt der Schlitten zum Motor
motor.step(3600, FORWARD, DOUBLE); //Forward heißt der Schlitten fährt weg vom Motor
motor.step(7200, BACKWARD, DOUBLE); //Backward heißt der Schlitten zum Motor
motor.step(3600, FORWARD, DOUBLE); //Forward heißt der Schlitten fährt weg vom Motor
motor.step(1000, BACKWARD, DOUBLE); //Backward heißt der Schlitten zum Motor
motor.step(1000, FORWARD, DOUBLE); //Forward heißt der Schlitten fährt weg vom Motor
motor.step(3600, BACKWARD, DOUBLE); //Backward heißt der Schlitten zum Motor
motor.step(1600, FORWARD, DOUBLE); //Forward heißt der Schlitten fährt weg vom Motor
motor.step(1000, BACKWARD, DOUBLE); //Backward heißt der Schlitten zum Motor
motor.step(3000, FORWARD, DOUBLE); //Forward heißt der Schlitten fährt weg vom Motor
motor.step(1000, BACKWARD, DOUBLE); //Backward heißt der Schlitten zum Motor
motor.step(1000, FORWARD, DOUBLE); //Forward heißt der Schlitten fährt weg vom Motor
motor.step(0, BACKWARD, DOUBLE); //Backward heißt der Schlitten zum Motor
motor.step(3600, FORWARD, DOUBLE); //Forward heißt der Schlitten fährt weg vom Motor
motor.step(7200, BACKWARD, DOUBLE); //Backward heißt der Schlitten zum Motor
motor.step(3600, FORWARD, DOUBLE); //Forward heißt der Schlitten fährt weg vom Motor
motor.step(1000, BACKWARD, DOUBLE); //Backward heißt der Schlitten zum Motor
motor.step(1000, FORWARD, DOUBLE); //Forward heißt der Schlitten fährt weg vom Motor
motor.step(3600, BACKWARD, DOUBLE); //Backward heißt der Schlitten zum Motor
motor.step(1600, FORWARD, DOUBLE); //Forward heißt der Schlitten fährt weg vom Motor
motor.step(1000, BACKWARD, DOUBLE); //Backward heißt der Schlitten zum Motor
motor.step(3000, FORWARD, DOUBLE); //Forward heißt der Schlitten fährt weg vom Motor
motor.step(1000, BACKWARD, DOUBLE); //Backward heißt der Schlitten zum Motor
motor.step(1000, FORWARD, DOUBLE); //Forward heißt der Schlitten fährt weg vom Motor
motor.step(0, BACKWARD, DOUBLE); //Backward heißt der Schlitten zum Motor
motor.step(3600, FORWARD, DOUBLE); //Forward heißt der Schlitten fährt weg vom Motor
motor.step(7200, BACKWARD, DOUBLE); //Backward heißt der Schlitten zum Motor
motor.step(3600, FORWARD, DOUBLE); //Forward heißt der Schlitten fährt weg vom Motor
motor.step(1000, BACKWARD, DOUBLE); //Backward heißt der Schlitten zum Motor
motor.step(1000, FORWARD, DOUBLE); //Forward heißt der Schlitten fährt weg vom Motor

}
void loop() {

}

Lg Mach 1

Danke

Materialkosten falls es jemanden interessiert:

Arduino Uno R3: 20€
SunFouder Shield: 10€
Nema 17: 13€
Kugelumlaufwagen: 30€
Profilschiene: 40€
Aluplatte: 15€
Maschinenfüße: 5€
Aluwinkel: 5€
Lager,Trapezspindeleinheit: 20€
Schrauben: 2€
Kugelfangkasten: 25€

Gesamt: ca.185€

Lg Mach 1