Das Nunchaku ist eine meist dreiteilige Waffe, bestehend aus zwei Holzstöcken und einer Kette.
Dem Ursprung nach handelt es sich dabei um Dreschflegel (womit früher Getreide gedroschen wurde). Darum zählen Nunchaku eigentlich zu den stumpfen Schlaginstrumenten; irriger Weise werden sie vom Gesetzgeber (wegen der Kette) als Würgehölzer bezeichnet.
Nunchakus gibt es in unterschiedlichsten Versionen; mit Griffen aus Rund- oder Kanthölzern (dann meist 8-eckig); aus Kunststoff oder Metall. Dabei sind die Hölzer meist ellenlang. Es gibt auch Nunchakus mit unterschiedlich langen Schenkeln; teilweise auch mit drei oder vier Gliedern. Die Verbindung kann aus einer Kette, einem Gurt oder dergleichen bestehen. Hochwertigere Modelle haben am Stabende Kugellager.
Für Trainingszwecke gibt es auch sogenannte Soft-Nunchakus.
In Deutschland zählen Nunchakus (auch Soft-Nunchakus) zu den verbotenen Gegenständen.