Die Medizinisch-Psychologische Untersuchung, kurz: MPU (im Volksmund auch "Idiotentest" genannt) soll abklären, ob der Antragsteller geeignet ist, ein Fahrzeug zu führen oder eine Schusswaffe zu besitzen.
Seit April 2003 ist die MPU auch bei angehenden Sportschützen für den Besitz großkalibriger Waffen Pflicht, sofern sie unter 25 Jahre alt sind.